等孩子長大可以要回撫養權嗎

在子女成年之前，都有可能變更撫養權。可以是協議變更，協商不成的，可以通過變更撫養關係訴訟來實現。但是訴訟變更需要滿足法律規定的條件。例如：與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女，與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為等。
法律依據：
《最高人民法院關於適用<中華人民共和國民法典>婚姻家庭編的解釋(一)》第五十五條離婚後，父母一方要求變更子女撫養關係的，或者子女要求增加撫養費的，應當另行提起訴訟。
《最高人民法院關於適用<中華人民共和國民法典>婚姻家庭編的解釋(一)》第五十六條具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養關係的，人民法院應予支持：
(一)與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女;
(二)與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響;
(三)已滿八週歲的子女，願隨另一方生活，該方又有撫養能力;
(四)有其他正當理由需要變更。