父母有幫子女帶孩子的義務嗎

沒有義務。對未成年子女負有撫養、教育和保護的義務的是父母，父母不履行撫養義務的，未成年子女或者不能獨立生活的成年子女，有要求父母給付撫養費的權利，兄弟姐妹沒有幫助父母撫養孩子的義務。
《民法典》 第一千零六十七條 父母不履行撫養義務的，未成年子女或者不能獨立生活的成年子女，有要求父母給付撫養費的權利。成年子女不履行贍養義務的，缺乏勞動能力或者生活困難的父母，有要求成年子女給付贍養費的權利。