遺產繼承有沒有時效性

對於法定代理人來説，繼承本身是沒有時效性的。但是如果別人侵犯繼承人的繼承權，繼承人需要在得知此情形之後3年內以及繼承開始20年內起訴對方。否則，對方可以獲得訴訟時效經過的抗辯權。
【法律依據】《民法典》第一百八十八條，向人民法院請求保護民事權利的訴訟時效期間為三年。法律另有規定的，依照其規定。