出軌被老公發現怎麼辦

一方與他人通姦、非法同居，經教育仍無悔改表現，無過錯一方起訴離婚，視為夫妻感情確已破裂。一方堅決要求離婚，經調解無效，可依法判決准予離婚。
根據最高人民法院《關於人民法院審理離婚案件如何認定夫妻感情確已破裂的若干具體意見》：人民法院審理離婚案件，准予或不準離婚應以夫妻感情是否確已破裂作為區分的界限。判斷夫妻感情是否確已破裂，應當從婚姻基礎、婚後感情、離婚原因、夫妻關係的現狀和有無和好的可能等方面綜合分析。