合同履行完畢可以撤銷嗎

可以的。
因重大誤解訂立的和在訂立合同時顯失公平的合同，當事人一方有權請求人民法院或者仲裁機構變更或者撤銷。對於一方以欺詐、脅迫的手段或者乘人之危，使對方在違背真實意思的情況下訂立的合同，受損害方有權請求人民法院或者仲裁機構變更或者撤銷。
所以，只要符合合同可撤銷的條件，即使履行完畢，也可以要求撤銷。