擔保合同已履行完畢可以撤銷嗎

1、擔保合同已經履行完畢的合同如果符合法定可撤銷情形的，可以撤銷。比如因重大誤解訂立的合同，訂立合同時顯失公平或者一方以欺詐、脅迫的手段使對方違背真實意思訂立合同，受損害方有權請求人民法院或者仲裁機構變更或者撤銷。
2、一方利用對方處於危困狀態、缺乏判斷能力等情形，致使民事法律行為成立時顯失公平的，受損害方有權請求人民法院或者仲裁機構予以撤銷。
3、法律依據：
《中華人民共和國民法典》第一百四十七條
基於重大誤解實施的民事法律行為，行為人有權請求人民法院或者仲裁機構予以撤銷。
《中華人民共和國民法典》第一百四十八條
一方以欺詐手段，使對方在違背真實意思的情況下實施的民事法律行為，受欺詐方有權請求人民法院或者仲裁機構予以撤銷。
《中華人民共和國民法典》第一百四十九條
第三人實施欺詐行為，使一方在違背真實意思的情況下實施的民事法律行為，對方知道或者應當知道該欺詐行為的，受欺詐方有權請求人民法院或者仲裁機構予以撤銷。