關聯公司之間債權債務可以轉讓嗎

根據我國《民法典》規定，關聯公司協商一致下可以簽訂債權轉讓合同，並且通知債務人。而關聯公司債務轉讓的，需要取得債權人同意轉讓債權，未通知債務人的，該轉讓對債務人不發生效力。債權轉讓的通知不得撤銷，但是經受讓人同意的除外。
法律依據：
《民法典》第五百四十五條【債權轉讓】債權人可以將債權的全部或者部分轉讓給第三人，但是有下列情形之一的除外：
（一）根據債權性質不得轉讓；
（二）按照當事人約定不得轉讓；
（三）依照法律規定不得轉讓。
當事人約定非金錢債權不得轉讓的，不得對抗善意第三人。當事人約定金錢債權不得轉讓的，不得對抗第三人。