怎麼區別當庭認罪和自首

犯罪以後自動投案，如實供述自己的罪行的，是自首。犯罪嫌疑人自動投案並如實供述自己的罪行後又翻供的，不能認定爲自首;但在一審判決前又能如實供述的，應當認定爲自首。
當庭自願認罪指的是，犯罪人當庭自願承認被指控的犯罪。認定本情節時應當注意;
第一，認罪時間必須在當庭，即一審庭審階段。
第二，認罪必須出於犯罪人的自願。
第三，認罪的程度只要求達到公訴機關指控的基本犯罪事實。而不是要求犯罪人承認公訴機關指控的罪名。
自首、當庭自願認罪是有一定關聯性的兩個量刑情節。但是具體量刑時是不同的。
根據刑法規定，對於自首的犯罪分子，可以從輕或者減輕處罰;對於犯罪較輕的，可以免除處罰。對於自首情節，綜合考慮自首的動機、時間、方式、罪行輕重、如實供述罪行的程度以及悔罪表現等情況，可以減少基準刑的40%以下;犯罪較輕的，可以減少基準刑的40%以上或者依法免除處罰。惡意利用自首規避法律制裁等不足以從寬處罰的除外。
對於當庭自願認罪的，根據犯罪的性質、罪行的輕重、認罪程度以及悔罪表現等情況，可以減少基準刑的10%以下。依法認定自首、坦白的除外。
法律依據：
《中華人民共和國刑法》第六十七條
犯罪以後自動投案，如實供述自己的罪行的，是自首。對於自首的犯罪分子，可以從輕或者減輕處罰。其中，犯罪較輕的，可以免除處罰。
《最高人民法院關於常見犯罪的量刑指導意見》
對於自首情節，綜合考慮自首的動機、時間、方式、罪行輕重、如實供述罪行的程度以及悔罪表現等情況，可以減少基準刑的40%以下;犯罪較輕的，可以減少基準刑的40%以上或者依法免除處罰。惡意利用自首規避法律制裁等不足以從寬處罰的除外。
對於當庭自願認罪的，根據犯罪的性質、罪行的輕重、認罪程度以及悔罪表現等情況，可以減少基準刑的10%以下。依法認定自首、坦白的除外。