取保候審需要諒解書委託人身份證複印件嗎

不需要的，一般簽字按手印就可以了。
注意的問題：
1、刑事案件受害人表示諒解的，出具諒解書即可，由受害人一方自己書寫即可。大致內容包括何時因何事發生糾紛，導致受害人輕傷，被告人家屬代為賠償，受害人一方對於被告人的行為表示諒解。
2、由於諒解的前提是被告人進行了賠償，因此需要擬定賠償協議，並在賠償款到位後再出具諒解書，避免賠償款由法院保管所帶來的後續不便。
《刑事訴訟法》第六十七條　人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：
（一）可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；
（二）可能判處有期徒刑以上刑罰，採取取保候審不致發生社會危險性的；
（三）患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，採取取保候審不致發生社會危險性的；
（四）羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要採取取保候審的。
取保候審由公安機關執行。