今天我開汽車闖了黃燈違章嗎

不算違章。黃燈亮時，已越過停止線的車輛可以繼續通行。
《中華人民共和國道路交通安全法》第二十六條規定，交通信號燈由紅燈、綠燈、黃燈組成。紅燈表示禁止通行，綠燈表示准許通行，黃燈表示警示。