汽車過户給家人收費嗎

律師解析：汽車過户給家人需要收費。直系親屬機動車過户有兩種方式。一種是交易方式，需去機動車交易市場辦理相關手續。另一種是贈予方式，當事人需要辦理贈予公證，憑藉贈予聲明和公證書來辦理轉移登記。但公證費用按照贈送車輛的價值百分比來收取，一般高於交易方式的費用。法律依據：《機動車登記規定》第十九條
申請轉移登記的，現機動車所有人應當填寫申請表，交驗機動車，並提交以下證明、憑證：
（一）現機動車所有人的身份證明；
（二）機動車所有權轉移的證明、憑證；
（三）機動車登記證書；
（四）機動車行駛證；
（五）屬於海關監管的機動車，還應當提交《中華人民共和國海關監管車輛解除監管證明書》或者海關批准的轉讓證明。
現機動車所有人住所在車輛管理所管轄區域內的，車輛管理所應當自受理申請之日起一日內，確認機動車，核對車輛識別代號拓印膜，審查提交的證明、憑證，收回號牌、行駛證，確定新的機動車號牌號碼，在機動車登記證書上籤注轉移事項，重新核發號牌、行駛證和檢驗合格標誌。