交通事故立案了可以撤銷嗎

能撤銷。
交通事故中如果未造成人員傷亡、財產損失輕微、當事人對事實及成因清楚無爭議的交通事故，交通事故當事人可以採取“私了”的方式來解決。
《道路交通事故處理程序規定》第二十一條當事人自行協商達成協議的，製作道路交通事故自行協商協議書，並共同簽名。道路交通事故自行協商協議書應當載明事故發生的時間、地點、天氣、當事人姓名、駕駛證號或者身份證號、聯繫方式、機動車種類和號牌號碼、保險公司、保險憑證號、事故形態、碰撞部位、當事人的責任等內容。