人傷事故什麼時候能拿車

視情況而定。
1.一般情況下，為了查清事故原因、收集證據而扣押車輛的，查清事故原因後應當放行，即應當在事故發生後十日內作出事故認定書，並放行車輛；
2.需要收集證據的情況，一般扣押期限不得超過30日，經批准可延長30日；
3.如果車輛需要鑑定，最長60天。
《道路交通事故處理程序規定》第五十一條 公安機關交通管理部門應當與鑑定機構確定檢驗、鑑定完成的期限，確定的期限不得超過三十日。超過三十日的，應當報經上一級公安機關交通管理部門批准，但最長不得超過六十日。