委託代理的形式有哪一些

委託代理可以採用口頭形式，也可以採用書面形式。
法律規定用書面形式的，應當用書面形式。如果是書面形式的委託代理，應當簽發授權委託書。授權委託書屬單方法律行為，一經被代理人簽發，立即生效。授權委託書是產生委託代理的根據。在民事活動中，如果第三人要求證明委託代理的資格，委託代理人應當出示授權委託書。
【法律依據】《民法典》第一百六十三條  代理包括委託代理和法定代理。
委託代理人按照被代理人的委託行使代理權。法定代理人依照法律的規定行使代理權。