拖欠工程款達到什麼時間可以起訴

越早起訴越好，如果打了欠條或者有合同約定付款時間，在那個時間截止之後即可起訴。沒有約定時間，隨時可以起訴。
法律依據：
《中華人民共和國民事訴訟法》第一百一十九條起訴必須符合下列條件：
(一)原告是與本案有直接利害關係的公民、法人和其他組織;
(二)有明確的被告;
(三)有具體的訴訟請求和事實、理由;
(四)屬於人民法院受理民事訴訟的範圍和受訴人民法院管轄。