車在不知情的情況下被質押了要怎樣才能要回車

1、在不知情的情況下籤的協議是無效的，不過要保存相光證明。無效合同是指不具有法律限定的有效要求，而不具有法律效力的合同。
2、有下列情形之一的為無效合同：
(1)訂立合同的民事主體決裂格，即訂立合同的當事人不具有相應的民事權利本領或民事做法本領；
(2)一方以欺詐、脅迫的手段訂立合同，損害國家利益；
(3)惡意串通，損害國家、集體或第三人利益；
(4)以合法形式掩蓋違法目的；
(5)損害社會公共利益。