被公訴和被提起公訴

有什麼辦法可以使A被免於提起公訴？

按《道路交通安全法》的規定：“當事人逃逸或者故意破壞、偽造現場、毀滅證據，使交通事故責任無法認定的，應當負全部責任。”在交通事故中，肇事司機可能無責任或只有部分責任，但如果逃逸，導致交通事故責任無法認定，司機就要負交通事故的全部責任。 　　損害賠償重。按《民法通則》和最高人民法院《關於審理人身損害賠償案件適用法律若干問題的解釋》，賠償費用少則幾千塊，多則上萬元甚至於幾十萬元，如肇事車輛投保了第三者責任險，發生交通事故後，賠償時，保險公司有先予支付的義務。但如果肇事車輛逃逸，按《保險合同》約定，保險公司就不再承擔保險責任，車主要承擔全部的賠償費。 　　行政處罰重。按照2004年5月1日起施行的《道路交通安全法》第101第2款規定，對造成交通事故後逃逸的司機，不論其造成交通事故後果的大小，公安交通管理部門都將吊銷其機動車駕駛證，且終生不得重新取得。 　　刑事責任重。根據《刑法》第133條及有關司法解釋的規定，犯交通肇事罪的，處三年以下有期徒刑或者拘役；交通運輸肇事後逃逸或者有其他特別惡劣情節的，處三年以上七年以下有期徒刑，因逃逸緻人死亡的，處七年以上有期徒刑。 A家裏私下與被撞者協商，達成賠償協議，被撞者同意一次性了結,但了結的是民事賠償的部分,交通肇事是公訴案件,不能由當事人私下了結,但賠償和被撞者的態度對案件的處理結果有很大的影響.