已經起訴了可以撤銷嗎

看具體情況來進行判定：
其一、民事案件，當事人已經起訴了，可以撤銷；
其二、刑事案件除了自訴案件以外，如果司法機關已經立案偵查，被害人是不能撤銷起訴的。
《民事訴訟法》第一百二十條規定，起訴應當向人民法院遞交起訴狀，並按照被告人數提出副本。 書寫起訴狀確有困難的，可以口頭起訴，由人民法院記入筆錄，並告知對方當事人。