取保候審到期必須要撤案嗎

不會，撤銷案件只有公安機關在偵查過程中，發現不應對犯罪嫌疑人追究刑事責任的，才應撤銷案件。證據確鑿，可以追究刑事責任。在偵查過程中，發現不應對犯罪嫌疑人追究刑事責任的，應當撤銷案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，應當立即釋放，發給釋放證明，並且通知原批准逮捕的人民檢察院。
《刑事訴訟法》第九十七條規定，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近親屬或者辯護人有權申請變更強制措施。人民法院、人民檢察院和公安機關收到申請後，應當在三日以內作出決定;不同意變更強制措施的，應當告知申請人，並説明不同意的理由。