離婚後多長時間可以變更孩子撫養權

離婚後，起訴變更撫養權沒有時間的限制。但是變更撫養權必須有法定情形，對於不符合法律規定情形的變更撫養權的訴訟，人民法院不會對撫養權進行變更。
《中華人民共和國民法典》第一千零七十六條夫妻雙方自願離婚的，應當簽訂書面離婚協議，並親自到婚姻登記機關申請離婚登記。離婚協議應當載明雙方自願離婚的意思表示和對子女撫養、財產以及債務處理等事項協商一致的意見。第一千零八十五條離婚後，子女由一方直接撫養的，另一方應當負擔部分或者全部撫養費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協議；協議不成的，由人民法院判決。前款規定的協議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協議或者判決原定數額的合理要求。