父親過世需要贍養爺爺奶奶嗎

視情況而定。按照規定，有負擔能力的孫子女，外孫子女，對於子女已經死亡的祖父母、外祖父母，有贍養義務。但這種贍養是有條件的，即須孫子女、外孫子女有負擔能力，且祖父母、外祖父母的子女已經死亡。
《民法典》第一千零七十四條：有負擔能力的祖父母、外祖父母，對於父母已經死亡或者父母無力撫養的未成年孫子女、外孫子女，有撫養的義務。有負擔能力的孫子女、外孫子女，對於子女已經死亡或者子女無力贍養的祖父母、外祖父母，有贍養的義務。