撤銷權有訴訟時效嗎

沒有。可撤銷合同的撤銷權行使期限為除斥期間。所謂除斥期間是指法律規定的某種民事權利有效存續的期間。權利人在此期間內不行使相應的民事權利，則在該法定期間屆滿時導致該民事權利的消滅。
根據《民法典》的規定，法律規定或者當事人約定的撤銷權、解除權等權利的存續期間，除法律另有規定外，自權利人知道或者應當知道權利產生之日起計算，不適用有關訴訟時效中止、中斷和延長的規定。存續期間屆滿，撤銷權、解除權等權利消滅。