父母有權利放棄監護權嗎

父母不可以自願放棄監護權，因為父母是未成年子女的法定監護人，撫養、監護子女是父母的法定義務，法定義務不是父母想放棄就可以放棄的，但是在符合法定情況下，可以變更監護人。
【法律依據】
《民法典》第二十七條，父母是未成年子女的監護人。未成年人的父母已經死亡或者沒有監護能力的，由下列有監護能力的人按順序擔任監護人：
（一）祖父母、外祖父母；
（二）兄、姐；
（三）其他願意擔任監護人的個人或者組織，但是須經未成年人住所地的居民委員會、村民委員會或者民政部門同意。