主合同履行完畢從合同是否需解除

1、擔保合同是主債權合同的從合同，主合同履行完畢後，主債務已經履行的，從合同不需要解除，從合同會終止。
2、法律依據：
《中華人民共和國民法典》第三百八十八條
設立擔保物權，應當依照本法和其他法律的規定訂立擔保合同。擔保合同包括抵押合同、質押合同和其他具有擔保功能的合同。擔保合同是主債權債務合同的從合同。主債權債務合同無效的，擔保合同無效，但是法律另有規定的除外。
擔保合同被確認無效後，債務人、擔保人、債權人有過錯的，應當根據其過錯各自承擔相應的民事責任。
第五百五十七條
有下列情形之一的，債權債務終止：
(一)債務已經履行;
(二)債務相互抵銷;
(三)債務人依法將標的物提存;
(四)債權人免除債務;
(五)債權債務同歸於一人;
(六)法律規定或者當事人約定終止的其他情形。
合同解除的，該合同的權利義務關係終止。