闖黃燈是否算違章

是。

法律依據：

根據《道路交通安全法》第二十六條規定：

交通信號燈由紅燈、綠燈、黃燈組成。紅燈表示禁止通行，綠燈表示准許通行，黃燈表示警示。

根據道路交通安全法實施條例第三十八條規定，機動車信號燈和非機動車信號燈表示：

(一)綠燈亮時，准許車輛通行，但轉彎的車輛不得妨礙被放行的直行車輛、行人通行；

(二)黃燈亮時，已越過停止線的車輛可以繼續通行；

(三)紅燈亮時，禁止車輛通行。

在未設置非機動車信號燈和人行橫道信號燈的路口，非機動車和行人應當按照機動車信號燈的表示通行。紅燈亮時，右轉彎的車輛在不妨礙被放行的車輛、行人通行的情況下，可以通行。從此條規定可以看出，在黃燈亮時，已越過停止線的車輛可以繼續通行，但未越過停車線的車輛應停在停車線以內等候，因此，機動車闖黃燈也是交通違法行為。