過了幾年的欠條還可以起訴嗎

可以起訴。只是法院在受理後，由於該欠條可能超過了訴訟時效，因此會導致勝訴權的喪失。債權人催告當時債務人就表示立即履行，實際上卻未履行的，訴訟時效應自催告次日起計算。
《民法典》第一百八十八條：向人民法院請求保護民事權利的訴訟時效期間為三年。法律另有規定的，依照其規定。訴訟時效期間自權利人知道或者應當知道權利受到損害以及義務人之日起計算。法律另有規定的，依照其規定。但是，自權利受到損害之日起超過二十年的，人民法院不予保護，有特殊情況的，人民法院可以根據權利人的申請決定延長。