主犯從犯都要出諒解書嗎

不一定。所謂的諒解書，是因犯罪嫌疑人對於受害人在經濟上積極賠償，得到受害者諒解而由被害人一方所出具的法律性質的書面文件，其在刑法上有着酌定減輕，從輕的效力。因此，共同犯罪中，如果有一人依法賠償，得到諒解的，受害人可以只給一人出具諒解書。
對達成和解協議的案件，人民法院應當對被告人從輕處罰;符合非監禁刑適用條件的，應當適用非監禁刑;判處法定最低刑仍然過重的，可以減輕處罰;綜合全案認為犯罪情節輕微不需要判處刑罰的，可以免除刑事處罰。取得了受害人諒解的，可作為從輕減輕處罰的依據。

法律依據：《刑事訴訟法》 第二百八十八條

下列公訴案件，犯罪嫌疑人、被告人真誠悔罪，通過向被害人賠償損失、賠禮道歉等方式獲得被害人諒解，被害人自願和解的，雙方當事人可以和解：(一)因民間糾紛引起，涉嫌刑法分則第四章、第五章規定的犯罪案件，可能判處三年有期徒刑以下刑罰的；(二)除瀆職犯罪以外的可能判處七年有期徒刑以下刑罰的過失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年以內曾經故意犯罪的，不適用本章規定的程序。