在父母健在的情況下，可以變更監護權嗎

可以。
監護人不履行監護職責，或者侵害了被監護人的合法權益，其他有監護資格的人或者單位向人民法院起訴，要求監護人承擔民事責任的，按照普通程序審理;要求變更監護關係的，按照特別程序審理；既要求承擔民事責任，又要求變更監護關係的，分別審理。
【法律依據】
《民法典》第三十六條，監護人有下列情形之一的，人民法院根據有關個人或者組織的申請，撤銷其監護人資格，安排必要的臨時監護措施，並按照最有利於被監護人的原則依法指定監護人：
（一）實施嚴重損害被監護人身心健康的行為；
（二）怠於履行監護職責，或者無法履行監護職責且拒絕將監護職責部分或者全部委託給他人，導致被監護人處於危困狀態；
（三）實施嚴重侵害被監護人合法權益的其他行為。