委託與代理是否存在區別

存在。代理，就是指一方授予他方代理權，他方依代理權與第三方進行法律行為,其行為後果由接受代理方承擔。委託，是一方將一定的事務委託於另一方實施的法律制度，後果由委託方承擔。
《民法典》第一百六十二條 代理人在代理許可權內，以被代理人名義實施的民事法律行為，對被代理人發生效力。