做司法鉴定必须抽签吗

不是必须抽签。
当事人可向受案法院提交书面鉴定申请，法院认为确有鉴定必要的，安排双方当事人现场抽签选取具备资质的鉴定机构，并对相关事项进行鉴定。
《民事诉讼法》第七十六条 鉴定程序启动方式
当事人可以就查明事实的专门性问题向人民法院申请鉴定。当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人；协商不成的，由人民法院指定。 当事人未申请鉴定，人民法院对专门性问题认为需要鉴定的，应当委托具备资格的鉴定人进行鉴定。