有交通責任認定書怎麼起訴

有交通責任認定書的當事人想要起訴的，應保留相關證據，寫好起訴狀，然後攜帶身份證、證據、起訴狀等相關材料向人民法院起訴。經法院審查符合起訴條件的，受理後七日內立案;認爲不符合條件的，在七日內裁定，不服的可提起上訴。
《中華人民共和國民事訴訟法》第一百一十九條
《中華人民共和國民事訴訟法》第一百二十條
《中華人民共和國民事訴訟法》第一百二十三條