刮擦沒報警雙方都走了

需要當事人雙方共同來處理的，一方報警後，沒有對方的行為，保險公司拒賠的，如果損失小就不用報警了，因為即便是有保險理賠你也不划算，會影響次年的交強險優惠待遇的。

法律依據：《中華人民共和國道路交通安全法實施條例(2017)》

第九十三條公安機關交通管理部門對經過勘驗、檢查現場的交通事故應當在勘查現場之日起10日內製作交通事故認定書。對需要進行檢驗、鑑定的，應當在檢驗、鑑定結果確定之日起5日內製作交通事故認定書。