協議離婚必須要撤訴嗎

是的。在規定的時間撤訴即可。訴訟離婚中，法院也是先以調解為主的，雙方可以接受調解或者達成一致意見後，告知法院。
《中華人民共和國民事訴訟法》第一百四十五條規定：宣判前，原告申請撤訴的，是否准許，由人民法院裁定。人民法院裁定不准許撤訴的，原告經傳票傳喚，無正當理由拒不到庭的，可以缺席判決。