起诉要回抚养权需要多久才能结案

视情况而定：
1、人民法院适用普通程序审理的，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月;还需要延长的，报请上级人民法院批准。
2、人民法院适用简易程序审理的，应当在立案之日起三个月内审结。
3、人民法院审理对判决的上诉案件，应当在第二审立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准。人民法院审理对裁定的上诉案件，应当在第二审立案之日起三十日内作出终审裁定。