過了5年了去起訴，是不是超出訴訟期限了

合同過期但是當事人有合理訴求的都可以依法提起訴訟。我國法律規定，當事人超過訴訟時效期間起訴的，人民法院應予受理。受理後對方當事人提出訴訟時效抗辯，人民法院經審理認為抗辯事由成立的，判決駁回原告的訴訟請求。
【法律依據】根據《最高人民法院關於適用〈中華人民共和國民事訴訟法〉的解釋》第219條規定：當事人超過訴訟時效期間起訴的，人民法院應予受理。受理後對方當事人提出訴訟時效抗辯，人民法院經審理認為抗辯事由成立的，判決駁回原告的訴訟請求。