老婆出軌有證據可以要求她賠償嗎

老婆出軌第三者自願補償不違法，刑法上的敲詐勒索是指以非法佔有為目的，對被害人使用威脅或要挾的方法，多次敲詐勒索，或者是強行索要公私財物且達到數額較大的行為。第三者因與有配偶者發生性關係而自願賠償，並不算敲詐。
【法律依據】
《民法典》第一千零九十一條，　有下列情形之一，導致離婚的，無過錯方有權請求損害賠償：
（一）重婚；
（二）與他人同居；
（三）實施家庭暴力；
（四）虐待、遺棄家庭成員；
（五）有其他重大過錯。