成年子女可以起訴父母支付撫養費嗎

子女起訴父母要撫養費的，由於子女是未成年人屬於無民事行爲能力人或者限制民事行爲能力人，一般需要監護人代理起訴。也就是可以直接由該未成年人作爲原告，其監護人作爲法定代理人代爲行使訴訟權利。
【法律依據】《民法典》第一千零六十七條：父母不履行撫養義務的，未成年子女或者不能獨立生活的成年子女，有要求父母給付撫養費的權利。成年子女不履行贍養義務的，缺乏勞動能力或者生活困難的父母，有要求成年子女給付贍養費的權利。