什麼樣的合同才算有法定效力

合同生效要以合同成立為前提。一般而言，合同成立要件有：
(1)當事人意思表示須一致，即合意，這是合同成立的根本要件。凡意思表示不一致，即雖經協議但未達合意者，合同不能成立。
(2)有明確的主體，即有兩個或兩個以上的當事人。僅有一方當事人是不可能產生合意的，因而也就不可能成立合同。
(3)當事人的意思表示須以訂立合同的為目的。不以訂立合同為目的意思表示，即使達成合意，也不能成立合同。
法律依據：
《民法典》第五百零二條
依法成立的合同，自成立時生效，但是法律另有規定或者當事人另有約定的除外。
依照法律、行政法規的規定，合同應當辦理批准等手續的，依照其規定。未辦理批准等手續影響合同生效的，不影響合同中履行報批等義務條款以及相關條款的效力。應當辦理申請批准等手續的當事人未履行義務的，對方可以請求其承擔違反該義務的責任。
依照法律、行政法規的規定，合同的變更、轉讓、解除等情形應當辦理批准等手續的，適用前款規定。