商標是否侵權怎樣判斷

判斷商標是否侵權如下：
1、未經註冊商標所有人許可，在同一種商品或類似商品上使用與註冊商標相同或近似的商標的行為。
2、未經商標註冊人同意，更換其註冊商標並將該更換商標的商品又投入市場的行為。
這種行為在理論上也稱為反向假冒行為。
3、銷售侵犯註冊商標專用權的商品的行為。
銷售不知道是侵犯註冊商標專用權的商品，能證明該商品是自己合法取得並説明提供者的，不承擔賠償責任。
因此，這種形式的商標侵權行為是需要銷售者主觀明知為要件的。
4、偽造或擅自制造他人註冊商標標識或者銷售偽造、擅自制造的註冊商標標識的行為。
5、給他人的註冊商標專用權造成其他損害的行為。
法律依據：
《中華人民共和國刑法》第二百一十三條未經註冊商標所有人許可，在同一種商品上使用與其註冊商標相同的商標，情節嚴重的，處三年以下有期徒刑或者拘役，並處或者單處罰金；情節特別嚴重的，處三年以上七年以下有期徒刑，並處罰金。第二百一十四條銷售明知是假冒註冊商標的商品，銷售金額數額較大的，處三年以下有期徒刑或者拘役，並處或者單處罰金；銷售金額數額巨大的，處三年以上七年以下有期徒刑，並處罰金。第二百一十五條偽造、擅自制造他人註冊商標標識或者銷售偽造、擅自制造的註冊商標標識，情節嚴重的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，並處或者單處罰金；情節特別嚴重的，處三年以上七年以下有期徒刑，並處罰金。