在什麼情況下，父母可以把孩子走法律程序送給他人撫養

(一)生父母有特殊困難，均無力撫養子女。
(二)生父母送養子女，須雙方共同送養。
(三)在配偶一方死亡後，如果另一方要求送養未成年子女，死亡一方的父母有優先撫養的權利，送養須先徵求死亡一方父母的意見。
【法律依據】根據《民法典》第一千零九十八條規定：收養人應當同時具備下列條件：
（一）無子女或者只有一名子女；
（二）有撫養、教育和保護被收養人的能力；
（三）未患有在醫學上認爲不應當收養子女的疾病；
（四）無不利於被收養人健康成長的違法犯罪記錄；
（五）年滿三十週歲。