有事故认定书能年审吗

不能，驾驶证有交通事故未处理不可以年审。有交通事故未处理好的，不能办理车辆和驾驶证的年审。先把事故处理好后，再年审。
《机动车登记规定》第四十九条机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。