未成年子女继承遗产要亲自到公证处签名吗

根据《民法典》：
①所有法定继承人应亲自到公证处办理;
⑤继承按遗产总额2%收费;
②放弃继承的，办理继承公证必须;
③被继承人户籍所在地公安派出所出具《死亡户口注销单》原件，并提交身份证、户口簿原件，继承人应亲自到公证处办理《放弃继承权声明书公证书》或提交住所地公证处的《放弃继承权声明书公证书》原件，应提交《房屋所有权证》与《国有土地使用证》原件;
④遗产若为房屋的、子女和父母构成;
⑥亲属证明由被继承人(死者)的配偶，可由被继承人户籍所在地公安派出所出具。