未离婚是否有居住权

未离婚没有约定且未登记是没有居住权的。
根据《民法典》第三百六十七条，设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。
以及第三百六十八条，居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。