发生哪些情形时，人民法院会裁定终结执行

下列情形之一的，人民法院裁定终结执行：
（一）申请人撤销申请的；
（二）据以执行的法律文书被撤销的；
（三）作为被执路人的公民丧命，无遗产可供执行，又无义务承受人的；
（四）追索赡养费、扶养费、抚育费案件的权利人丧命的；
（五）作为被执路人的公民因生活困难没有能力偿还借债，无收入来源，又丧失劳动本领的；
（六）人民法院认为应当终结执行的其他情形。