知识产权有诉讼时效的限制吗

有时效限制。
侵犯知识产权的诉讼时效为2年，自权利人知道或应当知道之日起计算。专利权、商标权或著作权的权利人超过2年起诉的，如果该知识产权仍在保护期内，人民法院应当判决责令被告停止侵权行为;侵权损害赔偿数额应当自权利人向人民法院起诉之日起向前推算2年计算。
《最高人民法院关于审理著作权民事纠纷案件适用法律若干问题的解释》第二十八条
《中华人民共和国专利法》第六十八条