遗产继承有没有时效性

对于法定代理人来说，继承本身是没有时效性的。但是如果别人侵犯继承人的继承权，继承人需要在得知此情形之后3年内以及继承开始20年内起诉对方。否则，对方可以获得诉讼时效经过的抗辩权。
【法律依据】《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。