債務人去世了他的家人有義務幫他還錢嗎

沒有。按照限定繼承原則，債務人的家人只在遺產範圍替債務人清償債務，對於超出遺產範圍的債務，繼承人沒有義務繼續清償。所以債務人去世後，最好的方式是先和其家人協商，看看對方有沒有還款的意願，如果對方有還款意願的那是最好，為了保險沒有借條的可以讓家人再補一張借條;如果對方沒有還款意願，也可以通過法律程序來解決。只要能證明債務人借的這些錢用於夫妻雙方共同使用，那麼活着的一方可能就需要承擔繼續還款的義務。
《民法典》第一千一百五十九條分割遺產，應當清償被繼承人依法應當繳納的税款和債務；但是，應當為缺乏勞動能力又沒有生活來源的繼承人保留必要的遺產。
第一千一百六十三條既有法定繼承又有遺囑繼承、遺贈的，由法定繼承人清償被繼承人依法應當繳納的税款和債務；超過法定繼承遺產實際價值部分，由遺囑繼承人和受遺贈人按比例以所得遺產清償。